这个错误通常发生在嵌套子路由中，因为路由器无法匹配URL中包含的路由路径。为了解决这个问题，我们需要在父组件中正确定义嵌套路由。

以下是一个基本的嵌套路由示例：

父组件：

import { NgModule } from '@angular/core';
import { RouterModule, Routes } from '@angular/router';

import { ParentComponent } from './parent.component';
import { ChildComponent } from './child.component';

const routes: Routes = [
    {
        path: '', component: ParentComponent, children: [
            { path: ':id', component: ChildComponent }
        ]
    }
];

@NgModule({
    imports: [RouterModule.forChild(routes)],
    exports: [RouterModule]
})
export class ParentRoutingModule { }

子组件：

import { Component } from '@angular/core';

@Component({
    template: '
Child Component
'
})
export class ChildComponent { }

在这个例子中，我们定义了一个父路由和一个子路由。子路由在父路由的子级定义中，这意味着当用户在浏览器的地址栏中输入路径时，如“/parent/1”时，Angular路由器将会首先匹配父路由，然后再匹配子路由。

如果您的路由定义正确，但仍遇到这个错误，请确保在应用程序的顶部定义了正确的路由模块。例如，如果您的路由定义在app.module.ts文件中，请确保在app.module.ts中导入了RouterModule和应用程序的其他模块。