如果Angular Route Param未解析，则可以使用ActivatedRoute服务来访问路由参数。以下是使用ActivatedRoute解析参数的示例：

在路由模块中定义路由：

import { NgModule } from '@angular/core';
import { RouterModule, Routes } from '@angular/router';
import { MyComponent } from './my.component';

const routes: Routes = [
  { path: 'my/:id', component: MyComponent }
];

@NgModule({
  imports: [RouterModule.forChild(routes)],
  exports: [RouterModule]
})
export class MyRoutingModule {}

在组件中使用ActivatedRoute服务解析参数：

import { Component, OnInit } from '@angular/core';
import { ActivatedRoute } from '@angular/router';

@Component({
  selector: 'app-my',
  template: `
    
Routing parameter value: {{ id }}
  `
})
export class MyComponent implements OnInit {
  id: number;

  constructor(private route: ActivatedRoute) {}

  ngOnInit() {
    this.route.paramMap.subscribe(params => {
      this.id = +params.get('id');
    });
  }
}

在上面的示例中，ActivatedRoute服务用于访问路由参数，然后在ngOnInit()方法中将值设置为组件属性。最后，将组件属性绑定到模板中以显示参数值。