当出现“Android NSD 服务类型的发现未启动。”的错误提示时，意味着您的应用程序尝试使用网络服务发现（NSD）来查找网络上的设备或服务，但NSD服务类型的发现未启动。

要解决此问题，您可以按照以下步骤操作：

1. 在AndroidManifest.xml文件中确保已添加必要的权限和服务声明。请确保已添加以下权限声明：

2. 在应用程序代码中，确保已启动NSD服务类型的发现。您可以在您的活动（Activity）的onCreate方法中添加以下代码：

NsdManager nsdManager;
NsdManager.DiscoveryListener discoveryListener;
String serviceType = "_http._tcp.";

@Override
protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
    super.onCreate(savedInstanceState);
    setContentView(R.layout.activity_main);

    nsdManager = (NsdManager) getSystemService(Context.NSD_SERVICE);

    discoveryListener = new NsdManager.DiscoveryListener() {
        @Override
        public void onStartDiscoveryFailed(String serviceType, int errorCode) {
            Log.e(TAG, "onStartDiscoveryFailed: Error code: " + errorCode);
        }

        @Override
        public void onStopDiscoveryFailed(String serviceType, int errorCode) {
            Log.e(TAG, "onStopDiscoveryFailed: Error code: " + errorCode);
        }

        // 添加其他回调方法，如onServiceFound、onServiceLost等

    };

    nsdManager.discoverServices(serviceType, NsdManager.PROTOCOL_DNS_SD, discoveryListener);
}

3. 在您的活动（Activity）的onDestroy方法中停止NSD服务类型的发现。添加以下代码：

@Override
protected void onDestroy() {
    super.onDestroy();

    if (nsdManager != null) {
        nsdManager.stopServiceDiscovery(discoveryListener);
    }
}

通过执行以上步骤，您的应用程序应该能够成功启动NSD服务类型的发现并避免出现“Android NSD 服务类型的发现未启动。”的错误。请注意，您还需要根据您的需求添加其他必要的回调方法和逻辑。