在Angular中，守卫可以被用来在导航发生前检查条件并决定是否允许导航。当守卫未返回数据时，通常是因为守卫的canActivate或canActivateChild方法没有返回一个布尔值或一个Observable。

以下是解决方法的代码示例：

1. 返回布尔值：

@Injectable()
export class AuthGuard implements CanActivate {
  canActivate(
    next: ActivatedRouteSnapshot,
    state: RouterStateSnapshot): boolean {
    if (/* 检查条件 */) {
      return true; // 允许导航
    } else {
      return false; // 禁止导航
    }
  }
}

2. 返回Observable：

@Injectable()
export class AuthGuard implements CanActivate {
  canActivate(
    next: ActivatedRouteSnapshot,
    state: RouterStateSnapshot): Observable {
    if (/* 检查条件 */) {
      return of(true); // 允许导航
    } else {
      return of(false); // 禁止导航
    }
  }
}

请注意，在使用Observable时，需要从rxjs库中导入of方法。

确保你的守卫方法返回一个布尔值或一个Observable，这样守卫才能正确地决定是否允许导航。