可以通过使用 pipe 和 map 来解决此问题。下面的代码示例演示了如何在守卫中使用过滤器进行身份验证：

import { Injectable } from '@angular/core';
import { CanActivate, Router } from '@angular/router';
import { Observable } from 'rxjs/Observable';
import { tap, map } from 'rxjs/operators';
import { AuthService } from './auth.service';

@Injectable()
export class AuthGuard implements CanActivate {

  constructor(private authService: AuthService, private router: Router) {}

  canActivate(): Observable {

    return this.authService.isAuthenticated.pipe(
      map(authenticated => {
        if (!authenticated) {
          this.router.navigate(['/login']);
          return false;
        }
        return true;
      })
    );
  }
}

在此示例中，我们使用 pipe 和 map 运算符来解决此问题。首先，我们获取身份验证状态并使用 map 函数对其进行转换。如果用户未经身份验证，则导航到登录页面并返回 false。如果用户经过身份验证，则返回 true，表示可以通过守卫。

使用这种方法，我们可以轻松地将筛选器与 Angular 守卫集成在一起，从而使身份验证更加安全和可靠。