此错误通常由在刷新带有子级路由的页面时导致的。解决这个问题的方法是使用HashLocationStrategy代替PathLocationStrategy（也称为HTML5 URL策略）。HashLocationStrategy使用URL中的哈希标记来管理路由状态，因此刷新页面时，页面仍然处于正确的状态。

在app.module.ts文件中进行修改：

import { NgModule } from '@angular/core';
import { RouterModule, Routes, Router, NavigationEnd } from '@angular/router';
import { LocationStrategy, HashLocationStrategy } from '@angular/common';

const routes: Routes = [
  // your routes here
];

@NgModule({
  imports: [RouterModule.forRoot(routes)],
  exports: [RouterModule],
  providers: [{provide: LocationStrategy, useClass: HashLocationStrategy}]
})

export class AppRoutingModule { 
  constructor(private router: Router){
    // subscribe to router events and scroll to top on route change
    this.router.events.subscribe(event => {
      if (event instanceof NavigationEnd) {
            document.body.scrollTop = 0;
      }
    });
  }
}

通过将LocationStrategy提供的“useClass”选项设置为HashLocationStrategy，即可使用哈希路由策略。在Router构造函数中，订阅路由事件，以便在路由更改时将窗口滚动到顶部。