要解决Angular推送通知错误中JSON中位置0处出现意外的令牌P的问题，首先需要检查服务工作者中的代码以及与推送通知相关的代码。以下是可能的解决方法：

1. 确保服务工作者代码正确设置推送通知的相关功能。请参考下面的代码示例：

self.addEventListener('push', function(event) {
  var payload = event.data ? event.data.text() : 'no payload';
  var options = {
    body: payload,
    icon: 'path/to/icon.png',
    badge: 'path/to/badge.png'
  };

  event.waitUntil(
    self.registration.showNotification('Notification Title', options)
  );
});

2. 检查推送通知的有效负载(Payload)是否正确。通常，推送通知的有效负载应该是一个JSON字符串。确保有效负载的格式正确，并不包含任何意外的令牌。

3. 检查从服务器端发送推送通知的代码。确保服务器端代码正确生成推送通知的有效负载。

4. 如果您使用的是第三方推送服务（如Firebase Cloud Messaging），请确保您的配置正确，并且服务器端代码与推送服务的API相匹配。

总结：检查服务工作者代码、推送通知有效负载、服务器端代码和推送服务配置，确保它们之间的一致性和正确性。