在 Angular 中，当试图访问一个未定义的属性时，会出现错误信息“Cannot read property 'id' of undefined”。这种错误通常发生在模板中或组件中尝试访问一个不存在的属性时。

以下是解决该问题的几种方法：

1. 使用安全导航操作符（?.）： 在模板中，可以使用安全导航操作符（?.）来避免访问未定义的属性，例如：

{{ object?.id }}

这将在 object 为 undefined 时避免引发错误，并且不会显示任何内容。

2. 在组件中检查属性是否存在： 在组件中，可以使用条件语句来检查属性是否存在，例如：

if (object && object.id) {
  // 这里可以安全地访问 object.id 属性
}

这将确保在 object 或 object.id 为 undefined 时不会引发错误。

3. 使用默认值： 可以为属性提供一个默认值，以防止该属性未定义时引发错误，例如：

const id = object && object.id ? object.id : '默认值';

这样，如果 object 或 object.id 为 undefined，变量 id 将被设置为默认值。

4. 确保正确初始化属性： 如果属性是从后端数据获取的，确保在访问该属性之前已正确初始化。可以在组件中使用 ngOnInit() 方法来初始化数据，例如：

ngOnInit() {
  this.getObject().subscribe(object => {
    this.object = object;
  });
}

这将确保在模板中访问 object.id 时，object 已被正确初始化。

请根据你的具体情况选择适合的解决方法。