可以使用ActivatedRoute的params属性监听路由参数的变化，并手动触发组件的变化检测。可以在组件的构造函数中注入ActivatedRoute，并使用subscribe方法监听参数的变化。具体代码示例如下：

import { Component, OnInit } from '@angular/core';
import { ActivatedRoute } from '@angular/router';

@Component({
  selector: 'app-my-component',
  templateUrl: './my-component.component.html',
  styleUrls: ['./my-component.component.css']
})
export class MyComponent implements OnInit {

  paramValue: string;

  constructor(private route: ActivatedRoute) { }

  ngOnInit() {
    this.route.params.subscribe(params => {
      this.paramValue = params['id'];
    });
  }

}

在模板中使用paramValue变量即可。这样，在路由参数变化时，组件也会随之更新。