这个问题通常是由于Spring Boot的安全配置和Keycloak的安全配置不匹配造成的。为了解决这个问题，需要在Spring Boot的安全配置中添加一些额外的配置。以下是一个可能的解决方案，同时使用了Keycloak和Spring Boot的默认安全配置：

在application.properties中添加配置，指定Spring Boot应该使用基于表单的身份验证，并且忽略一些URL，例如/keycloak.json：

# Enable form based login
spring.security.form-login.enabled=true

# Configure which URLs should be ignored by Spring Security
spring.security.ignored=/keycloak.json,/favicon.ico

在Spring Security配置类中，指定哪些URL需要进行身份验证，并将Keycloak的过滤器添加到Spring Security的过滤器链中：

@Configuration
@EnableWebSecurity
public class SecurityConfig extends KeycloakWebSecurityConfigurerAdapter {
    @Override
    protected void configure(HttpSecurity http) throws Exception {
        super.configure(http);
        http
            .authorizeRequests()
                .antMatchers("/api/**").authenticated()
                .anyRequest().permitAll();
    }
}

在这个例子中，对于以/api开头的URL，用户必须进行身份验证才能访问。对于其他URL，用户可以匿名访问。您可以根据自己的需要进行修改。

重启您的Spring Boot应用程序，并使用Angular应用程序访问它。现在，您应该能够成功地获取请求并通过Keycloak进行身份验证了。