在Angular中，可以使用formGroup和formControl来创建响应式表单。要排除空字段，可以使用valueChanges和filter操作符。

以下是一个示例解决方案：

1. 在组件中创建表单控件：

import { Component, OnInit } from '@angular/core';
import { FormGroup, FormControl, Validators } from '@angular/forms';

@Component({
  selector: 'app-form',
  templateUrl: './form.component.html',
  styleUrls: ['./form.component.css']
})
export class FormComponent implements OnInit {
  form: FormGroup;

  ngOnInit() {
    this.form = new FormGroup({
      name: new FormControl('', Validators.required),
      email: new FormControl('', Validators.required),
      message: new FormControl('', Validators.required)
    });
  }

  onSubmit() {
    // 排除空字段
    const values = this.form.value;
    const filteredValues = Object.keys(values).filter(key => values[key] !== '');
    console.log(filteredValues);
    // 提交表单
    // ...
  }
}

2. 在模板中绑定表单控件和提交事件：

  

    Name:
    
  
  

    Email:
    
  
  

    Message:
    
  
  Submit

在onSubmit方法中，我们使用Object.keys(values)获取表单中所有字段的键，然后使用filter操作符过滤掉值为空的字段。最后，我们可以使用filteredValues进行进一步的处理或提交表单。

请注意，上述示例仅演示了如何排除空字段，并没有实际的提交操作。你可以根据自己的需求进行修改和扩展。