要解决Angular响应式表单始终无效但不为空的问题，可以按照以下步骤进行调试和修复：

1. 确保表单控件与表单模型绑定正确。在HTML模板中，确保FormControl的formControlName属性与表单模型中对应的FormControl对象关联正确。例如：

2. 检查FormControl的校验规则是否正确设置。如果FormControl的校验规则设置不正确，表单可能会被标记为无效。例如，如果你想要设置一个必填字段的校验规则，可以使用Validators.required校验器。确保在FormControl对象上正确设置了校验规则。例如：

import { FormControl, Validators } from '@angular/forms';

// ...

myControl: FormControl = new FormControl('', Validators.required);

3. 检查表单的提交方式。如果使用了表单的submit事件或者按钮点击事件来提交表单，确保在事件处理函数中调用了表单的valid方法来检查表单的有效性。例如：

import { FormGroup } from '@angular/forms';

// ...

myForm: FormGroup;

// ...

onSubmit() {
  if (this.myForm.valid) {
    // 表单有效，可以进行提交操作
  } else {
    // 表单无效，进行相应的处理
  }
}

4. 如果仍然无法解决问题，可以在开发者工具中查看控制台输出，查看是否有任何错误消息。这些错误消息可能会提供更多关于无效表单的提示。

希望以上解决方案能帮助你解决Angular响应式表单无效但不为空的问题。