在Angular中，可以使用Reactive Forms（响应式表单）来处理表单数据。如果在服务中返回undefined值，可能是因为在组件中没有正确初始化表单控件或者没有正确绑定表单值。

以下是一个示例，展示如何在服务中返回表单值：

1. 首先，在组件的ngOnInit生命周期钩子中初始化表单控件，并在服务中使用该表单控件：

import { Component, OnInit } from '@angular/core';
import { FormGroup, FormControl } from '@angular/forms';
import { YourService } from './your.service';

@Component({
  selector: 'app-your-component',
  templateUrl: './your.component.html',
  styleUrls: ['./your.component.css']
})
export class YourComponent implements OnInit {
  form: FormGroup;

  constructor(private yourService: YourService) { }

  ngOnInit() {
    this.form = new FormGroup({
      name: new FormControl('')
    });
  }

  onSubmit() {
    // 使用服务中的方法传递表单值
    this.yourService.processData(this.form.value);
  }
}

2. 接下来，在服务中接收并处理表单值：

import { Injectable } from '@angular/core';

@Injectable({
  providedIn: 'root'
})
export class YourService {

  constructor() { }

  processData(formData: any) {
    console.log(formData.name); // 在服务中打印表单值
  }
}

确保在组件中正确初始化表单控件，并在服务中使用表单值时，使用form.value来获取表单值。这样，就可以在服务中正确返回表单值，而不是undefined值。