1. 在FormGroup中添加FormArray字段时，可以针对每个FormControl定义自定义验证器，以便验证表单中的每个字段。

this.form = this.formBuilder.group({
  items: this.formBuilder.array([
    this.formBuilder.control('', [Validators.required, this.customValidator])
  ])
});

2. 自定义验证器需要返回一个对象或null。在自定义验证器中，可以检查表单字段的值是否符合特定的条件，并根据条件返回一个对象，其中包含多个错误消息。

customValidator(control: AbstractControl): { [key: string]: boolean } | null {
  if (control.value.length < 3) {
    return { 'minLength': true };
  }
  return null;
}

3. 可以通过循环FormArray中的每个FormControl找到所有的错误消息。

getErrorMessage(index: number) {
  const control = (this.form.get('items') as FormArray).controls[index];
  return control.hasError('required') ? '必填' :
    control.hasError('minLength') ? '长度必须至少为3' :
    '';
}