可以通过使用 ViewChild 装饰器获取到动态创建的输入框所对应的 FormGroupDirective，然后在必要时通过调用 ElementRef 中的 focus() 方法即可将焦点设置到该输入框中。

示例代码：

在 .html 文件中，通过 ngFor 创建动态表单控件：

在 .ts 文件中，使用 ViewChild 装饰器获取动态创建的输入框所对应的 FormGroupDirective 并设置焦点：

import { Component, OnInit, ViewChild, ElementRef } from '@angular/core';
import { FormGroup, FormControl } from '@angular/forms';

@Component({...})
export class MyComponent implements OnInit {

  @ViewChild(FormGroupDirective) formGroupDirective: FormGroupDirective;
  controls = ['firstName', 'lastName'];

  form = new FormGroup({
    firstName: new FormControl(),
    lastName: new FormControl()
  });

  constructor(private elem: ElementRef) {}

  ngOnInit(): void {}

  setFocus(input: HTMLInputElement): void {
    this.formGroupDirective.form.patchValue({
      [input.name]: input.value.trim()
    });
    this.elem.nativeElement.querySelector(`[formControlName="${input.name}"]`).focus();
  }

}