Angular应用程序的默认空闲超时时间是5分钟。可以通过在应用程序的根模块中配置Idle服务来修改默认超时时间。

首先，安装@ng-idle/core和@ng-idle/keepalive依赖项：

npm install @ng-idle/core @ng-idle/keepalive

然后，在根模块中导入NgIdleModule和KeepaliveModule：

import { NgModule } from '@angular/core';
import { BrowserModule } from '@angular/platform-browser';
import { NgIdleKeepaliveModule } from '@ng-idle/keepalive';
import { IdleModule } from '@ng-idle/core';

import { AppComponent } from './app.component';

@NgModule({
  declarations: [AppComponent],
  imports: [
    BrowserModule,
    NgIdleKeepaliveModule.forRoot(),
    IdleModule.forRoot()
  ],
  bootstrap: [AppComponent]
})
export class AppModule { }

接下来，在应用程序的根组件中使用Idle服务来配置空闲超时时间：

import { Component } from '@angular/core';
import { Idle } from '@ng-idle/core';

@Component({
  selector: 'app-root',
  template: ``
})
export class AppComponent {
  constructor(private idle: Idle) {
    // 设置空闲超时时间为5分钟
    idle.setIdle(300);
    // 设置警告时间为30秒
    idle.setTimeout(30);
    // 设置警告消息
    idle.setInterrupts(DEFAULT_INTERRUPTSOURCES);
    // 启动Idle服务
    idle.watch();
  }
}

以上代码将将空闲超时时间设置为5分钟，警告时间设置为30秒，并启动Idle服务。

注意：在应用程序中使用Idle服务之前，需要确保用户已经登录，否则可以通过路由守卫或其他方式来限制访问。