在Angular中，你可以使用绑定表达式和事件绑定来实现从TypeScript函数调用多次的div的innerHTML。

首先，在你的组件的HTML模板中，使用绑定表达式将div的innerHTML绑定到一个组件的属性。然后，在组件的TypeScript文件中，创建一个函数来更新这个属性的值。当你需要调用这个函数来更新div的innerHTML时，你可以使用事件绑定。

以下是一个示例代码：

在组件的HTML模板中：

更新div内容

在组件的TypeScript文件中：

import { Component } from '@angular/core';

@Component({
  selector: 'app-my-component',
  templateUrl: './my-component.component.html',
  styleUrls: ['./my-component.component.css']
})
export class MyComponent {
  divContent: string = '初始内容';

  updateDivContent() {
    // 在这里更新div的innerHTML
    this.divContent = '更新后的内容';
  }
}

在这个示例中，我们创建了一个名为divContent的属性，并将它绑定到div的innerHTML。然后，我们创建了一个名为updateDivContent的函数来更新divContent的值。当点击按钮时，会调用这个函数来更新div的内容。

请注意，由于安全原因，Angular会对innerHTML进行严格的默认安全策略。如果你想在innerHTML中包含HTML代码，需要使用Angular的内置的安全管道（Sanitizer）来处理。