在Angular中，当HTTP请求失败时，通过检查错误响应对象来访问响应正文内容。在以下示例中，我们假设有一个名为"postData"的HTTP POST请求。

this.http.post('http://example.com/api/postData', data).subscribe(response => {
    // Success logic goes here
}, error => {
    if (error.status === 403) {
        console.log(error.error); // Accessing response body
    } else {
        console.log(error.message); // Other error handling
    }
});

在这个示例中，我们使用Angular的HttpClient模块来发起HTTP POST请求。在订阅响应时，我们传递了一个响应处理函数和一个错误处理函数。如果HTTP请求返回的错误状态是403，则我们可以通过访问error.error属性来获取响应正文内容。

这是一个基本的例子，它展示了如何在Angular中访问HTTP POST请求失败时返回的响应正文内容。在实际开发中，您可能需要使用更复杂的逻辑，例如解析JSON格式的响应正文内容。