在Angular中，canActivate守卫是用来控制路由导航的。它允许在路由到特定路由时执行一些操作，例如验证用户是否有权限访问该路由。

但是，当canActivate被调用时，查询参数还没有被解析，因此你无法在这个方法中访问查询参数。如果你尝试在canActivate中访问查询参数，你会发现它们都是undefined。

为了解决这个问题，你可以使用Angular的ActivatedRoute服务来获取查询参数。该服务提供了一个queryParamsObservable属性，您可以使用它来订阅查询参数的更改。

例如，以下代码示例演示如何使用ActivatedRoute服务和queryParamsObservable属性来获取查询参数：

import { ActivatedRouteSnapshot, CanActivate, RouterStateSnapshot } from '@angular/router';
import { Injectable } from '@angular/core';
import { Observable } from 'rxjs/Observable';
import { map } from 'rxjs/operators';
import 'rxjs/add/operator/map';

@Injectable()
export class MyAuthGuard implements CanActivate {
  canActivate(route: ActivatedRouteSnapshot, state: RouterStateSnapshot): Observable {
    return route.queryParams.pipe(
      map(params => {
        // 这里可以访问查询参数
        console.log('query params:', params);

        // 执行身份验证逻辑
        const loggedIn = true;

        if (!loggedIn) {
          // 如果未登录，则重定向到登陆页
          this.router.navigate(['/login']);
        }

        return loggedIn;
      })
    );
  }
}

在上面的代码中，我们使用了map运算符来获取访问路由时查询参数的快照。然后，我们可以在canActivate方法中执行身份验证逻辑，并在必要时重定向到登陆页。