出现此问题的原因是用户未登录，因此没有'cognitoUser'可用于身份验证服务。需要添加以下代码以检查用户是否已登录：

if(this.userPool.getCurrentUser() != null){
    this.userPool.getCurrentUser().getSession((err, session) => {
        if (err) {
            console.log(err);
            reject();
        }
        else {
            this.session = session;
            this.cognitoUser = this.userPool.getCurrentUser();
            console.log('User authorised: ', this.cognitoUser.username);
            resolve(session);
        }
    });
}
else{
    console.log('No user authorised');
    reject();
}

这将检查当前用户是否存在，如果存在，则获取会话并授权用户。否则，控制台将输出'No user authorised”。