在Angular中，可以使用Router来进行路由导航。以下是一些基础的代码示例：

1. 在组件中注入Router

import { Router } from '@angular/router';

constructor(private router: Router) {}

2. 执行路由导航

this.router.navigate(['/path']);

其中，/path是要导航到的路径。可以使用相对路径或绝对路径。

3. 传递参数

this.router.navigate(['/path'], { queryParams: { id: 123 } });

在导航时，可以传递一些参数。在上面的示例中，id参数的值为123。

4. 获取参数

import { ActivatedRoute } from '@angular/router';

constructor(private route: ActivatedRoute) {}

ngOnInit() {
  const id = this.route.snapshot.queryParams['id'];
}

通过注入ActivatedRoute服务，可以获取当前路由的参数。在上面的示例中，获取了id参数的值。