问题通常出现在使用RxJS的switchMap和HTTP服务时，switchMap操作符将一个Observable转换为另一个Observable，以便撤销先前的Observable。在switchMap中使用了一个函数，该函数从Observable中提取数据并将其发送到服务中。但是，如果从Observable中提取的数据为undefined，则会发送错误数据到服务中。

为了解决此问题，需要在switchMap函数中添加一个条件语句，确定Observable中的数据是否为undefined，如果是，则在发送数据之前将其过滤掉。以下是一个例子：

import { switchMap, filter } from 'rxjs/operators';

this.someObservable.pipe( switchMap(data => { if (data) { return this.http.post('someUrl', data); } else { return of(null); } }) ).subscribe(result => { //处理结果 });

在上面的代码中，如果从Observable中提取的数据为undefined，则返回一个null的Observable。在switchMap函数中使用filter操作符，将非null的数据发送到服务中，避免了发送undefined数据的问题。