解决方法：

要解决Angular中的“RouterModule.forRoot called twice”错误，您可以按照以下步骤进行操作：

1. 确保在您的应用程序的主模块（通常是AppModule）中只调用一次RouterModule.forRoot方法。

2. 检查您的项目中是否有多个模块导入了RouterModule.forRoot。如果是这样，请确保只在主模块中导入一次。

示例代码：

// app.module.ts

import { NgModule } from '@angular/core';
import { BrowserModule } from '@angular/platform-browser';
import { RouterModule } from '@angular/router';

import { AppComponent } from './app.component';
import { HomeComponent } from './home.component';
import { AboutComponent } from './about.component';

@NgModule({
  imports: [
    BrowserModule,
    RouterModule.forRoot([
      { path: '', component: HomeComponent },
      { path: 'about', component: AboutComponent }
    ])
  ],
  declarations: [
    AppComponent,
    HomeComponent,
    AboutComponent
  ],
  bootstrap: [AppComponent]
})
export class AppModule { }

请注意，RouterModule.forRoot方法只在主模块的imports数组中调用一次。

如果您的应用程序具有其他模块导入了RouterModule.forRoot，请确保将其替换为RouterModule.forChild。这将确保在其他模块中只调用RouterModule.forChild一次。

希望这可以帮助您解决问题！