是的，Angular子路由可以以参数开始。你可以在父路由中定义参数，并在子路由中使用这些参数。

下面是一个示例：

在父路由中定义参数：

const routes: Routes = [
  {
    path: 'parent/:id',
    component: ParentComponent,
    children: [
      {
        path: '',
        redirectTo: 'child',
        pathMatch: 'full'
      },
      {
        path: 'child',
        component: ChildComponent
      }
    ]
  }
];

在子路由中使用参数：

import { ActivatedRoute } from '@angular/router';

@Component({
  selector: 'app-child',
  templateUrl: './child.component.html',
  styleUrls: ['./child.component.css']
})
export class ChildComponent implements OnInit {
  id: string;

  constructor(private route: ActivatedRoute) { }

  ngOnInit(): void {
    this.route.paramMap.subscribe(params => {
      this.id = params.get('id');
    });
  }
}

在上面的例子中，父路由的路径为parent/:id，其中:id是一个参数。在子路由中，我们使用ActivatedRoute服务来访问父路由中的参数。在ngOnInit生命周期钩子中，我们订阅了paramMap来获取参数的值，并将其赋给id属性。

希望这个示例能够帮助到你！