在Angular中，组件的输入属性可以用来接收父组件传递的数据。如果输入属性始终返回undefined，可能有以下几种原因和解决方法：

1. 检查父组件是否正确地传递了数据到子组件的输入属性。

父组件的模板中，确保正确绑定了子组件的输入属性。例如：

其中，inputData是子组件的输入属性，parentData是父组件中的数据。

2. 检查子组件的输入属性是否正确地绑定和声明。

子组件的代码中，确保正确声明并绑定了输入属性。例如：

import { Component, Input } from '@angular/core';

@Component({
  selector: 'app-child',
  template: '...',
})
export class ChildComponent {
  @Input() inputData: any;
}

在子组件的类中，使用@Input()装饰器来声明输入属性。

3. 检查父组件传递给子组件的数据是否为空或undefined。

在父组件中，确保正确地初始化和赋值了传递给子组件的数据。例如：

import { Component } from '@angular/core';

@Component({
  selector: 'app-parent',
  template: '',
})
export class ParentComponent {
  parentData: any = 'Some data';
}

在父组件的类中，确保parentData有一个非空的值。

如果以上步骤都正确无误，但输入属性仍然返回undefined，可以在子组件的生命周期钩子中打印一些调试信息，以便进一步排查问题。例如，在子组件的ngOnInit钩子中打印输入属性的值：

import { Component, Input, OnInit } from '@angular/core';

@Component({
  selector: 'app-child',
  template: '...',
})
export class ChildComponent implements OnInit {
  @Input() inputData: any;

  ngOnInit() {
    console.log('inputData:', this.inputData);
  }
}

在浏览器的开发者工具中查看控制台输出，以确定输入属性的值是否正确传递。如果仍然有问题，可能需要进一步检查组件的父子关系、组件的模块声明等其他因素。