在Angular中，可以使用路由器的导航方法来进行相对导航，并且可以使用Observable进行订阅。以下是一个示例代码，演示如何使用Observable订阅进行相对导航：

首先，确保在Angular应用程序中导入所需的模块和服务：

import { Component } from '@angular/core';
import { Router } from '@angular/router';
import { Observable } from 'rxjs';

@Component({
  selector: 'app-example',
  template: `
    Navigate
  `,
})
export class ExampleComponent {
  constructor(private router: Router) {}

  navigate(): void {
    // 使用Observable订阅进行相对导航
    this.router.events.subscribe((event) => {
      // 检查导航事件类型
      if (event instanceof NavigationEnd) {
        // 在导航结束时执行其他操作
        console.log('Navigation ended');
      }
    });

    // 执行相对导航
    this.router.navigate(['../'], { relativeTo: this.router.routerState });
  }
}

在上述示例中，我们在ExampleComponent组件中注入了Router服务，并在navigate()方法中使用Observable订阅了路由器的事件。

在navigate()方法中，我们使用this.router.navigate()方法执行相对导航。在this.router.navigate()方法中，我们使用relativeTo选项指定相对于当前路由状态进行导航。在这个例子中，我们使用this.router.routerState作为相对导航的基准。

在订阅this.router.events时，我们使用instanceof运算符检查事件类型是否为NavigationEnd。这样我们就可以在导航结束时执行其他操作，例如在控制台中输出一条消息。

请注意，这只是一个示例代码，具体的使用情况可能会有所不同。你可以根据自己的需求进行适当的修改和调整。