首先在组件中引入Router和ApiService：

import { Router } from '@angular/router';
import { ApiService } from './api.service';

然后在构造函数中注入Router和ApiService：

constructor(
  private router: Router,
  private apiService: ApiService
) { }

接下来我们在需要路由的函数中调用API服务并根据其返回值进行路由导航。假设我们有两个路由：'/success'和'/failure'，如果API返回成功则导航到'/success'，否则导航到'/failure'。

navigateToPage() {
  this.apiService.getData().subscribe(
    (response) => {
      if (response.success) {
        this.router.navigate(['/success']);
      } else {
        this.router.navigate(['/failure']);
      }
    }
  );  
}

注意，我们在导航时使用了数组来指定路由路径。这是因为我们可以在一个数组中指定多个路由，以便在导航时跳转到另一个路由。

以上就是根据API返回结果进行路由导航的解决方法。