在Angular中，要访问嵌套表单中控件的值，可以使用get()方法来获取控件对象，然后再调用value属性获取控件的值。

以下是一个示例代码：

import { Component } from '@angular/core';
import { FormBuilder, FormGroup, Validators } from '@angular/forms';

@Component({
  selector: 'app-my-component',
  templateUrl: './my-component.component.html',
  styleUrls: ['./my-component.component.css']
})
export class MyComponent {
  myForm: FormGroup;

  constructor(private formBuilder: FormBuilder) {
    this.myForm = this.formBuilder.group({
      personalInfo: this.formBuilder.group({
        firstName: ['', Validators.required],
        lastName: ['', Validators.required]
      }),
      address: this.formBuilder.group({
        street: ['', Validators.required],
        city: ['', Validators.required]
      })
    });
  }

  onSubmit() {
    console.log(this.myForm.get('personalInfo.firstName').value);
    console.log(this.myForm.get('personalInfo.lastName').value);
    console.log(this.myForm.get('address.street').value);
    console.log(this.myForm.get('address.city').value);
  }
}

在上面的示例中，我们创建了一个嵌套表单myForm，其中包含一个personalInfo组和一个address组。通过get()方法，我们可以获取到嵌套表单中每个控件的值。

在onSubmit()方法中，我们使用get()方法获取到了personalInfo组中的firstName和lastName控件的值，以及address组中的street和city控件的值，并将其打印到控制台上。

希望以上示例能帮助到你！