在JavaScript中，可以使用Array.prototype.sort()方法对对象数组进行排序。当存在未定义的值时，可以通过自定义的排序函数来处理。

以下是一个示例代码，演示如何按照多个条件对对象数组进行排序，并处理未定义的值：

// 要排序的对象数组
const array = [
  { name: "John", age: 25, score: 80 },
  { name: "Jane", age: undefined, score: 90 },
  { name: "Bob", age: 30, score: undefined },
  { name: "Alice", age: 20, score: 70 },
];

// 自定义排序函数
function compareObjects(obj1, obj2) {
  // 处理未定义的值
  if (obj1.age === undefined && obj2.age === undefined) {
    return 0;
  } else if (obj1.age === undefined) {
    return 1;
  } else if (obj2.age === undefined) {
    return -1;
  }

  // 按照多个条件排序
  if (obj1.age < obj2.age) {
    return -1;
  } else if (obj1.age > obj2.age) {
    return 1;
  } else {
    if (obj1.score < obj2.score) {
      return -1;
    } else if (obj1.score > obj2.score) {
      return 1;
    } else {
      return 0;
    }
  }
}

// 对对象数组进行排序
array.sort(compareObjects);

// 输出排序结果
console.log(array);

在上述代码中，compareObjects函数用于自定义排序。首先，我们处理了未定义的值，如果obj1和obj2的age都是未定义的，我们返回0表示它们相等；如果只有一个对象的age是未定义的，我们将其排在有定义的对象之后。然后，我们按照age进行排序，如果age相同，则按照score进行排序。

最后，我们使用array.sort(compareObjects)来对对象数组进行排序，并输出结果。

请注意，这只是一个示例，你可以根据自己的需求自定义排序函数来处理多个条件和未定义的值。