在Angular中，要导航到模块内的子组件，可以按照以下步骤进行：

1. 确保子组件已在模块中声明和导出。

import { NgModule } from '@angular/core';
import { CommonModule } from '@angular/common';
import { RouterModule } from '@angular/router';

import { ParentComponent } from './parent.component';
import { ChildComponent } from './child.component';

@NgModule({
  declarations: [
    ParentComponent,
    ChildComponent
  ],
  exports: [
    ParentComponent,
    ChildComponent
  ],
  imports: [
    CommonModule,
    RouterModule
  ]
})
export class MyModule { }

2. 在路由模块中定义子组件的路由。

import { NgModule } from '@angular/core';
import { RouterModule, Routes } from '@angular/router';

import { ParentComponent } from './parent.component';
import { ChildComponent } from './child.component';

const routes: Routes = [
  {
    path: 'parent',
    component: ParentComponent,
    children: [
      {
        path: 'child',
        component: ChildComponent
      }
    ]
  }
];

@NgModule({
  imports: [RouterModule.forChild(routes)],
  exports: [RouterModule]
})
export class MyRoutingModule { }

3. 在父组件的模板中使用 router-outlet 标记来加载子组件。

  
Parent Component
  

4. 在父组件的代码中，使用 Router 服务进行导航。

import { Component } from '@angular/core';
import { Router } from '@angular/router';

@Component({
  selector: 'app-parent',
  template: `
    

      
Parent Component
      Go to Child Component
    
  `
})
export class ParentComponent {
  constructor(private router: Router) { }

  navigateToChild() {
    this.router.navigate(['child'], { relativeTo: this.route });
  }
}

现在，当你点击父组件中的按钮时，应该会导航到子组件。确保在根模块或特性模块中导入和配置 MyRoutingModule。