在Angular中，如果你遇到了错误消息"无法读取未定义的属性'routeConfig' TypeError"，这通常是因为你的代码中缺少了某些必要的配置或依赖项。下面是一些可能的解决方法：

1. 确保你已经正确导入了RouterModule和Routes模块。在你的app.module.ts文件中，确保你已经导入了这些模块并将它们添加到imports数组中，例如：

import { RouterModule, Routes } from '@angular/router';

@NgModule({
  imports: [
    RouterModule.forRoot(routes)
  ],
  // ...
})
export class AppModule { }

2. 确保你在你的路由配置中使用了正确的属性名称。在你的路由模块中，确保你使用了routeConfig属性而不是routes属性。例如：

const routes: Routes = [
  { path: 'home', component: HomeComponent },
  // ...
];

export const routeConfig: ExtraOptions = {
  useHash: true,
  initialNavigation: false,
  scrollPositionRestoration: 'enabled',
};

@NgModule({
  imports: [RouterModule.forRoot(routes, routeConfig)],
  // ...
})
export class AppRoutingModule { }

3. 如果你使用的是Angular版本5或更高版本，请确保你的路由模块中使用了forRoot()方法而不是forChild()方法。forRoot()方法应该在你的根模块中使用，而forChild()方法应该在其他模块中使用。例如：

@NgModule({
  imports: [RouterModule.forRoot(routes)],
  // ...
})
export class AppRoutingModule { }

4. 如果你在路由模块中使用了自定义的配置对象，请确保你已经正确定义了它并将其传递给路由模块的forRoot()方法。例如：

const routeConfig: ExtraOptions = {
  useHash: true,
  initialNavigation: false,
  scrollPositionRestoration: 'enabled',
};

@NgModule({
  imports: [RouterModule.forRoot(routes, routeConfig)],
  // ...
})
export class AppRoutingModule { }

希望这些解决方法能够帮助你解决"无法读取未定义的属性'routeConfig' TypeError"错误。如果问题仍然存在，请检查你的代码并确保你没有其他的语法错误或逻辑问题。