在Gazebo中出现黑屏的问题可能有多种原因，以下是一些可能的解决方法：

1. 检查模型文件路径：确保你在Gazebo中加载的模型文件的路径是正确的。如果路径不正确，Gazebo可能无法找到模型文件并显示黑屏。例如，模型文件路径应该类似于：model://my_model/models/my_model/model.sdf。

2. 检查模型文件格式：确保你的模型文件格式正确。Gazebo支持多种模型文件格式，如SDF、URDF等。如果你使用的模型文件格式不正确，Gazebo可能无法正确加载模型并显示黑屏。

3. 检查插件代码：确保你的插件代码没有错误。如果你在插件代码中使用了错误的函数或参数，Gazebo可能无法正确加载插件并显示黑屏。你可以仔细检查你的插件代码，确保没有错误。

4. 检查Gazebo版本：确保你使用的Gazebo版本与你的插件和模型文件兼容。如果你的插件和模型文件是使用旧版本的Gazebo开发的，而你使用了新版本的Gazebo，可能会导致黑屏问题。你可以尝试使用与你的插件和模型文件兼容的Gazebo版本。

5. 检查显卡驱动：确保你的显卡驱动程序是最新的。旧的或不兼容的显卡驱动程序可能导致Gazebo显示黑屏。你可以尝试更新你的显卡驱动程序，然后重新启动Gazebo。

这些是一些可能解决Gazebo中出现黑屏问题的方法。你可以根据具体情况尝试这些方法，并根据错误消息和日志来调试和排查问题。