假设我们有一个主表main_table和一个从表sub_table，它们之间有一个外键关联。现在我们要根据给定的ID列表从从表中检索对应的行。

以下是一个示例代码，使用SQL语句和Python来实现：

import sqlite3

# 连接到数据库
conn = sqlite3.connect('your_database.db')
cursor = conn.cursor()

# 给定的ID列表
id_list = [1, 2, 3, 4, 5]

# 构建SQL查询语句
sql = "SELECT * FROM sub_table WHERE main_id IN ({})".format(','.join(['?']*len(id_list)))

# 执行查询并获取结果
cursor.execute(sql, id_list)
rows = cursor.fetchall()

# 输出结果
for row in rows:
    print(row)

# 关闭连接
cursor.close()
conn.close()

上述代码中，我们首先连接到数据库，然后指定给定的ID列表。接下来，我们构建一个SQL查询语句，使用IN关键字和占位符?来指定ID值。通过使用','.join(['?']*len(id_list))来生成带有正确数量占位符的字符串。然后，我们执行查询，并使用fetchall()方法获取所有结果行。最后，我们遍历结果行并输出。

请注意，示例代码中使用的是SQLite数据库和Python的sqlite3模块。如果您使用的是其他数据库，例如MySQL或PostgreSQL，代码可能会有所不同。您需要根据您使用的数据库和相应的Python数据库驱动程序进行相应的修改。