在R语言中，使用annotation_custom函数可以在绘图中添加自定义的图形对象（grobs）。但是有时候可能会出现错误提示“annotation_custom has no grobs”。这种情况通常是由于没有正确设置图形对象导致的。下面是一个解决方法的代码示例：

library(ggplot2)
library(grid)

# 创建一个简单的散点图
data <- data.frame(x = 1:10, y = 1:10)
p <- ggplot(data, aes(x, y)) + geom_point()

# 创建一个自定义的图形对象，这里使用一个矩形作为示例
rect_grob <- rectGrob(gp = gpar(fill = "red", col = "blue"))

# 尝试添加自定义的图形对象到散点图中
tryCatch(
  {
    # 错误示例：没有设置grobs
    p + annotation_custom(rect_grob)
  },
  error = function(e) {
    # 打印错误信息
    print(e)
    
    # 正确示例：将图形对象设置为grobs
    p + annotation_custom(grob = rect_grob)
  }
)

在这个示例中，我们首先创建了一个简单的散点图p。然后，我们创建了一个自定义的矩形图形对象rect_grob。在尝试将图形对象添加到散点图中时，我们使用了两种方法。第一种方法没有设置grobs，会导致错误提示。在tryCatch函数中，我们捕捉了错误并打印了错误信息。然后，我们使用正确的方法将图形对象设置为grobs，并成功将自定义图形对象添加到散点图中。

请注意，为了使用rectGrob函数，需要加载grid包。