在安卓中，可以使用Handler和Timer来安排任务在稍后执行。下面是一个包含代码示例的解决方法：

1. 使用Handler类：

Handler handler = new Handler();
handler.postDelayed(new Runnable() {
    @Override
    public void run() {
        // 在此处执行任务
    }
}, 5000); // 5000毫秒后执行任务

上述代码使用Handler的postDelayed方法，在指定的延迟时间后执行任务。在run方法中，可以编写需要执行的任务代码。

2. 使用Timer类：

TimerTask task = new TimerTask() {
    @Override
    public void run() {
        // 在此处执行任务
    }
};

Timer timer = new Timer();
timer.schedule(task, 5000); // 5000毫秒后执行任务

上述代码使用Timer类的schedule方法，在指定的延迟时间后执行任务。在run方法中，可以编写需要执行的任务代码。

需要注意的是，以上两种方法都是在主线程中执行任务。如果需要在后台线程中执行任务，可以使用HandlerThread或AsyncTask等方式。

另外，如果需要执行重复任务，可以使用Handler的postDelayed方法或Timer的schedule方法重复调用。