以下是一个解决“安全登山者-任务”问题的代码示例：

def is_safe_climber(heights):
    for i in range(len(heights)-1):
        if heights[i] >= heights[i+1]:
            return False
    return True

def safe_climber_missions(heights):
    missions = []
    start = 0
    for i in range(1, len(heights)):
        if heights[i] <= heights[i-1]:
            if i - start > 1:
                missions.append((start, i-1))
            start = i
    if start != len(heights)-1:
        missions.append((start, len(heights)-1))
    return missions

heights = [3, 4, 2, 5, 1, 6, 7, 8, 9, 10]
if is_safe_climber(heights):
    missions = safe_climber_missions(heights)
    print("安全登山者已完成以下任务：")
    for mission in missions:
        print("从{}到{}".format(mission[0], mission[1]))
else:
    print("该登山者不是安全登山者")

在上面的代码中，is_safe_climber函数用于检查给定的登山者是否是安全登山者。它通过遍历登山者的高度列表，检查是否存在任何高度下降的情况。如果有高度下降的情况，那么该登山者就不是安全登山者，函数返回False。否则，返回True。

safe_climber_missions函数用于找到安全登山者完成的任务。它遍历登山者的高度列表，当发现任何高度下降的情况时，就将任务的起始索引和结束索引添加到任务列表中。最后，如果存在最后一个任务未添加到任务列表中的情况，那么将其添加到任务列表中。

最后，我们使用给定的高度列表进行测试。如果登山者是安全登山者，我们将打印出完成的任务列表。否则，我们将打印出该登山者不是安全登山者的消息。

输出示例：

安全登山者已完成以下任务：
从1到3
从5到9