要安全地将Google App Engine与公司内部网络/服务器连接，可以使用以下解决方案：

1. 使用VPN连接：建立一个虚拟私有网络（VPN）连接，以安全地将Google App Engine与公司内部网络连接起来。这将允许您通过加密的隧道传输数据。

2. 使用防火墙规则：在公司的防火墙上设置规则，仅允许来自Google App Engine的特定IP地址或IP范围的流量通过。这将确保只有经过验证的请求可以访问您的内部网络。

3. 使用身份验证和授权：为Google App Engine设置身份验证和授权机制，以确保只有经过授权的用户能够访问内部网络。您可以使用Google Cloud Identity-Aware Proxy（IAP）或其他类似的解决方案。

下面是一个示例代码，使用Python和Flask框架将Google App Engine与公司内部服务器连接起来：

from flask import Flask, request
import requests

app = Flask(__name__)

@app.route('/')
def hello():
    # 这是一个示例路由，当访问根路径时会执行该函数
    # 在这个函数中，您可以根据需要访问公司内部服务器的特定API或资源

    # 例如，向内部服务器发送一个GET请求
    response = requests.get('http://内部服务器IP地址/api/data', auth=('username', 'password'))

    # 处理服务器响应
    if response.status_code == 200:
        return '成功连接到内部服务器！'
    else:
        return '无法连接到内部服务器。'

if __name__ == '__main__':
    app.run()

请注意，上述代码应根据您的实际情况进行修改，包括替换内部服务器的IP地址和验证凭据。另外，在实际部署时，您需要确保设置适当的安全措施，如HTTPS和身份验证，以保护敏感数据的传输和访问。