假设有两个模型：User和Role，它们之间通过belongsToMany关系进行了关联。

首先，我们需要在User模型中定义belongsToMany关系，并且指定关联表的名称、外键和另一个模型的外键：

class User extends Model
{
    public function roles()
    {
        return $this->belongsToMany(Role::class, 'user_role', 'user_id', 'role_id');
    }
}

接下来，我们可以使用orderByRaw方法来按照ids数组对关联关系进行排序。在该方法中，我们可以使用CASE语句根据ids数组的值来排序：

$ids = [3, 1, 2]; // 假设需要按照这个顺序进行排序

$users = User::with('roles')->orderByRaw(
    "FIELD(role_id, " . implode(',', $ids) . ")"
)->get();

在上述代码中，我们使用orderByRaw方法并传入了一个字符串参数。这个字符串参数使用了FIELD函数来比较role_id和ids数组中的值，然后按照ids数组的顺序进行排序。

最后，我们可以通过遍历$users集合来访问每个用户的角色：

foreach ($users as $user) {
    foreach ($user->roles as $role) {
        echo $role->name; // 访问角色的名称
    }
}

这样，我们就可以按照ids数组对belongsToMany关系进行排序，并访问每个用户的角色。