使用pandas库中的groupby方法和max方法，结合条件筛选语句完成操作。

示例代码如下：

import pandas as pd

# 创建示例数据
data = {'group': ['A', 'A', 'B', 'B'],
        'value': [1, 2, 3, 4],
        'time': ['2021-01-01 10:00:00', '2021-01-01 11:00:00', '2021-01-02 10:00:00', '2021-01-02 11:00:00']}
df = pd.DataFrame(data)

# 将时间列转换为时间类型
df['time'] = pd.to_datetime(df['time'])

# 根据分组和时间条件，获取每个分组中时间最晚的value值
result = df.groupby('group').apply(lambda x: x.loc[x['time'] == max(x['time']), 'value'].values[0])

print(result)

输出结果：

group
A    2
B    4
dtype: int64

结果表明：在分组A中，时间最晚的value是2，在分组B中，时间最晚的value是4。