这个问题通常是由于在目标主机上未正确配置 sudo 导致的。如果 sudo 配置不当，Ansible 就无法作为特权用户访问目标主机，从而无法运行任务。为了解决这个问题，需要按照下列步骤操作：

1. 在目标主机上使用 sudo 命令以特权用户身份运行命令。如果目标主机上的 sudo 配置不正确，这可能会导致问题出现。

2. 在目标主机上运行以下命令以确认是否已安装 sudo：

   sudo -V
   

   如果返回 sudo 版本信息，则说明已安装 sudo。否则，请安装 sudo。

3. 如果 sudo 已安装，请在目标主机上编辑 /etc/sudoers 文件，以允许目标主机上的目标用户使用 sudo。

4. 请确保 Ansible 使用的 credentials 包含目标主机的特权访问密码。

5. 如果以上步骤无法解决问题，请在 Ansible Playbook 中通过将 become_method 参数设置为 sudo 让 Ansible 使用 sudo 进行特权升级：

   - name: Run a command as root
     become: true
     become_method: sudo
     command: 
   

   这可以确保 Ansible 在发出特权升级请求时使用 sudo 来升级特权，从而解决了权限升级提示超时的问题。