要在Redhat 6.10上安装Ansible并使用Python 3.6.6和Python 2.6，可以按照以下步骤进行操作：

1. 首先，请确保系统已经安装了Python 3.6.6和Python 2.6。可以使用以下命令检查Python版本：

python3.6 --version
python2.6 --version

如果未安装，请按照官方文档的指示进行安装。

2. 安装所需的依赖项。在终端中运行以下命令：

sudo yum install epel-release
sudo yum install gcc libffi-devel python-devel openssl-devel
sudo yum install python-pip

3. 使用pip安装Ansible。运行以下命令：

sudo pip install ansible

这将安装最新版本的Ansible。

4. 确认Ansible已成功安装。运行以下命令：

ansible --version

您应该能够看到Ansible的版本信息。

5. 如果您希望将Ansible与Python 3.6.6一起使用，可以创建一个虚拟环境，并在其中安装Ansible。在终端中运行以下命令：

sudo yum install python3-virtualenv
python3.6 -m venv ansible-env
source ansible-env/bin/activate
pip install ansible

这将在名为"ansible-env"的目录中创建一个虚拟环境，并在其中安装Ansible。

现在，您应该已经成功安装了Ansible，并可以使用Python 3.6.6或Python 2.6来运行Ansible命令。