这种错误通常是因为SSH密钥不正确或未设置所致。可以通过以下步骤解决问题：

1. 确认SSH密钥是否已设置并添加到目标主机的authorized_keys文件中。也可以在执行操作的用户的主目录中查找是否有.ssh目录。
2. 如果使用密码进行身份验证，请确保已在Ansible主机和目标主机之间正确配置密码。
3. 在Ansible主机上运行以下命令以确保身份验证设置正确： ssh -i /path/to/ssh_key user@target_host
4. 如果仍然无法连接，请尝试用-vv选项运行Ansible以获取更多详细信息，并验证Ansible主机是否具有执行所需操作的权限。例如: ansible -vvv target_host -m shell -a 'whoami' -u user --private-key=/path/to/ssh_key 如果需要密码，请添加-k选项: ansible -vvv target_host -m shell -a 'whoami' -u user -k --private-key=/path/to/ssh_key
5. 最后，如果仍然出现问题，可以尝试禁用SSH主机密钥检查： ansible-playbook playbook.yml --ssh-extra-args="-o StrictHostKeyChecking=no"