要使Ansible无需密码登录，需要进行以下步骤：

1. 在Ansible主机上生成SSH密钥对。可以使用以下命令生成密钥对：

   $ ssh-keygen -t rsa
   

   在生成密钥对时，可以选择设置密码，但这样就无法实现无密码登录。

2. 在目标主机上配置允许SSH公钥登录。将Ansible主机的公钥添加到目标主机的~/.ssh/authorized_keys文件中。可以使用以下命令将公钥复制到目标主机：

   $ ssh-copy-id <目标主机的用户名>@<目标主机的IP地址>
   

   在复制过程中，可能需要输入目标主机的密码。

3. 验证无密码登录是否成功。可以使用以下命令测试：

   $ ssh <目标主机的用户名>@<目标主机的IP地址>
   

   如果无需输入密码即可登录目标主机，则表示配置成功。

4. 更新Ansible的主机清单文件（inventory）。将目标主机的IP地址和用户名添加到清单文件中。例如：

   [servers]
   <目标主机的IP地址> ansible_user=<目标主机的用户名>
   

   保存并关闭清单文件。

5. 现在可以使用Ansible命令来管理目标主机，无需输入密码。例如，可以使用以下命令来检查目标主机的系统信息：

   $ ansible servers -m setup
   

   Ansible将会连接到目标主机并返回系统信息。

注意：在实际环境中，强烈建议使用有密码保护的SSH密钥对，以增加安全性。上述步骤中省略了设置密码的步骤，仅用于演示无密码登录的过程。