要从URL中读取Ansible清单，可以使用Ansible的gathering参数和inventory_url参数。下面是一个示例代码：

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- name: Example playbook
  hosts: all
  gather_facts: false
  vars:
    ansible_connection: local
    ansible_python_interpreter: /usr/bin/python3

  tasks:
    - name: Gather inventory from URL
      include_vars:
        url: "https://example.com/inventory.yml"
        name: inventory_data

    - name: Print inventory data
      debug:
        var: inventory_data

在上面的示例中，include_vars模块用于从URL中读取清单数据。你需要将url参数设置为清单文件的URL，并将name参数设置为变量名称，以便在后续任务中使用。

这样，Ansible将从URL中读取清单数据，并将其存储在inventory_data变量中。你可以根据需要在后续任务中使用该变量。

请注意，这只是一个示例代码，你可以根据自己的需求进行调整和修改。另外，确保Ansible可以从主机访问到指定的URL地址。