当使用Ansible连接目标主机时，可能会遇到"连接被拒绝"的错误。这通常是由于目标主机的网络配置或防火墙设置引起的。下面是一些可能的解决方法。

1. 检查目标主机的SSH服务是否正在运行，并且允许来自Ansible控制主机的连接。可以在目标主机上运行以下命令来启动SSH服务（如果尚未运行）：

sudo service ssh start

2. 通过检查目标主机上的防火墙规则来确保SSH端口（默认为22）是开放的。您可以使用以下命令来添加规则以允许来自Ansible控制主机的连接：

sudo ufw allow 22

3. 确保Ansible控制主机和目标主机之间的网络连接正常。您可以尝试使用ping命令检查两者之间的连通性：

ping <目标主机IP地址>

如果没有连通性，可能需要检查网络配置或联系网络管理员。

4. 如果目标主机有防火墙，可以尝试暂时禁用防火墙以验证是否是防火墙导致连接问题。可以使用以下命令禁用防火墙：

sudo ufw disable

5. 如果目标主机在不同的子网中，可能需要在Ansible的inventory文件中指定目标主机的网关。可以在inventory文件中为目标主机添加ansible_ssh_common_args参数，指定目标主机的网关。例如：

[target_host]
192.168.1.100 ansible_ssh_common_args='-o "ProxyJump gateway"'

在此示例中，gateway是目标主机所在子网的网关。

这些解决方法应该可以帮助您解决"Ansible等待主机连接被拒绝，停止任务"的问题。请根据您的具体情况选择适合的解决方法。