可以使用delegate_facts代替delegate_to来解决这个问题。在角色任务中使用delegate_facts将任务委托给主机，并将结果保存到代理主机的事实中。然后，可以使用set_fact从代理主机的事实中获取所需的结果。如下所示：

- name: Delegate task to individual host
  command: echo "Hello World"
  delegate_facts: true
  run_once: true
  delegate_to: 

- name: Set fact from delegated facts
  set_fact:
    output: "{{ hostvars[''][''] }}"

在第一个任务中，使用delegate_facts将任务委托给目标主机，并将结果保存到代理主机的事实中。在第二个任务中，使用set_fact从代理主机的事实中获取所需的结果，并将结果保存到output事实中。此时，output事实将包含来自代理主机的任务输出。

请注意，在delegate_facts代理到的主机上，必须启用fact_caching，以便缓存来自代理主机的事实。可以在ansible.cfg文件中设置fact_caching选项来启用事实缓存。