下面是一个使用Ansible剧本打印一条消息的示例：

首先，创建一个名为message.yml的剧本文件，内容如下：

---
- name: Print a message
  hosts: localhost
  tasks:
    - name: Print a message
      debug:
        msg: "Hello, World!"

然后，通过运行以下命令来执行剧本：

ansible-playbook message.yml

执行结果将会输出以下消息：

PLAY [Print a message] *********************************************************

TASK [Gathering Facts] *********************************************************
ok: [localhost]

TASK [Print a message] *********************************************************
ok: [localhost] => {
    "msg": "Hello, World!"
}

PLAY RECAP *********************************************************************
localhost                  : ok=2    changed=0    unreachable=0    failed=0    skipped=0    rescued=0    ignored=0

剧本执行成功后，将会在终端输出Hello, World!消息。