在Ansible中，如果远程主机需要sudo密码，而且没有在配置文件中配置，则可以通过以下方法解决：

方法1：在Ansible Playbook中使用--ask-become-pass参数

ansible-playbook playbook.yml --ask-become-pass

这会在运行Playbook时提示输入sudo密码。

方法2：在Ansible配置文件中配置sudo密码 编辑Ansible配置文件ansible.cfg（通常位于/etc/ansible/目录下），添加以下内容：

[defaults]
ask_become_pass = True

这会在运行Playbook时提示输入sudo密码。

方法3：在Ansible Playbook中指定sudo密码 在需要使用sudo的任务中，可以使用become_pass参数指定sudo密码。例如：

- name: Run command with sudo
  command: whoami
  become: true
  become_pass: "{{ sudo_password }}"

在运行Playbook时，使用--extra-vars参数传入sudo密码：

ansible-playbook playbook.yml --extra-vars "sudo_password=your_sudo_password"

这样可以避免在运行Playbook时手动输入sudo密码。

请注意，为安全起见，建议不要在Playbook或命令行中明文存储sudo密码。