在Ansible中，如果任务需要使用一些库，但是它们未安装在目标主机上，你可以通过两种方式解决：

1. 在任务中使用pip模块安装所需的库：

- name: Install required libraries
  pip:
    name: library_name
    state: present

这将使用pip命令在目标主机上安装指定的库。确保在运行任务之前安装pip模块。

2. 使用pre_tasks在任务之前先安装所需的库：

- hosts: all
  gather_facts: false
  become: true
  pre_tasks:
    - name: Install required libraries
      package:
        name: python3-pip
        state: present
    - name: Install library
      pip:
        name: library_name
        state: present
  tasks:
    - name: Your task
      # 任务代码

这将创建一个在任务之前运行的pre_tasks列表，在该列表中，首先使用package模块安装Python的pip工具，然后使用pip模块安装所需的库。

使用这些方法之一，你可以确保所需的库在Ansible任务运行之前已经安装在目标主机上。