当Ansible任务在when条件下失败时，可以按照以下解决方法进行排查和修复：

1. 检查when条件：确认when条件是否正确，确保它与所需的条件匹配。可以在命令行上运行ansible-playbook命令时使用--syntax-check选项来验证playbook语法是否正确。

2. 查看任务输出：在任务失败时，Ansible会输出有关失败原因的详细信息。可以通过查看任务的标准输出和错误输出来获取更多信息。可以通过ansible-playbook命令的-v选项来增加输出详细级别，或通过使用debug模块在任务中打印调试信息。

   - name: Debug output
     debug:
       msg: "Debug information"
   

3. 检查依赖项：如果任务在执行之前需要满足某些条件，例如特定的软件包或服务是否安装或运行，确保这些依赖项已正确配置。

4. 检查主机连接：确认Ansible与目标主机之间的连接是否正常。可以在命令行上使用ansible命令来检查主机连接。

   ansible  -m ping
   

   如果连接失败，可以尝试检查网络连接、ssh配置以及目标主机上的防火墙设置。

5. 检查任务执行条件：确认任务在执行时是否满足所需的条件。可以通过在任务中添加debug模块来打印任务执行时的变量值。

   - name: Check variable value
     debug:
       var: my_variable
   

   然后可以根据变量值来调整任务执行条件。

6. 调试任务失败：如果以上方法都无法解决问题，可以尝试使用调试器来进一步排查。可以在playbook中使用breakpoints来暂停任务执行，并允许在暂停时检查变量和任务状态。

   - name: Debug task
     debug:
       var: my_variable
     loop: "{{ my_list }}"
     loop_control:
       pause: yes
   

   在任务执行时，将会在breakpoint处暂停，并提供一个命令行界面来检查变量和任务状态。

通过以上步骤，您应该能够确定并解决Ansible任务在when条件下失败的问题。